Thèse Année : 2024

Hybridization algorithm for precise GNSS positioning

Algorithmes d’hybridation pour du positionnement précis GNSS

Résumé

Precise positioning is playing a major role in the new dynamics of the smart city, with autonomous cars, drones and connected robots used in agriculture and industry. The main method used is GNSS (Global Navigation Satellite Systems) positioning, which uses data from satellites. Today, the three main techniques are RTK (Real Time Kinematic), PPP (Precise Point Positioning) and PPP-RTK, a hybridization of the previous two. The main aim of this thesis is to hybridize existing techniques for better adaptation to the industrial market. As a first step, we reviewed the state of the art in GNSS positioning and studied the three main existing techniques in terms of performance such as accuracy and convergence time. This was followed by a study of a new hybridization approach. Indeed, we hybridized two existing techniques: PPP-RTK and NRTK (Network RTK) In this way, we wanted to maintain a continuously accurate position even with global calculation method such as PPP or PPP-RTK, and with a precise and fast calculation initialization in NRTK. The lastpart of the thesis was devoted to its practical implementation and an analysis of its various performance criteria such asconvergence time and accuracy, with a view to comparing it with the existing techniques studied in the state of the art.
Le positionnement précis vient prendre une grande place dans la nouvelle dynamique de la smart city avec par exemple : la voiture autonome, les drones, les robots connectés utilisés dans l’agriculture ou encore dans le monde industriel. La principale méthode utilisée est le positionnement GNSS (Global Navigation Satellite Systems) qui utilise des données issues des satellites. Aujourd’hui, les trois principales techniques sont le RTK (Real Time Kinematic), le PPP (Precise Point Positioning) et le PPP-RTK une hybridation des deux précédentes. La thèse s’inscrit dans cet écosystème et a pour principal objectif l’hybridation de techniques existantes pour une meilleure adaptation au marché industriel. Dans un premier temps, nous avons dressé un état de l’art sur le positionnement GNSS et étudier selon différents critères de performances comme la précision et le temps de convergence, les trois principales techniques existantes. Suite à cela, l’étude d’une nouvelle hybridation a été mis en œuvre PPP-NRTK. En effet, nous avons hybrider deux techniques existantes : PPP-RTK et NRTK (Network RTK). Ainsi, nous voulions garder une position précise en continu même avec une méthode de calcul globale comme le PPP ou le PPP-RTK et avec une initialisation du calcul précise et rapide en NRTK. La dernière partie de la thèse a été consacré à sa mise en œuvre pratique et une analyse de ses différents critères de performances comme le temps de convergence et la précision, en vue de la comparer avec les techniques déjà existantes étudiées dans l’état de l’art.
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Dates et versions

tel-04919960 , version 1 (29-01-2025)

Identifiants

  • HAL Id : tel-04919960 , version 1

Citer

Isambert Delphine. Algorithmes d’hybridation pour du positionnement précis GNSS. Sciences de l'information et de la communication. Institut polytechnique de Paris; Telecom SudParis, 2024. Français. ⟨NNT : 2024IPPAS001⟩. ⟨tel-04919960⟩
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